În conformitate cu structura și principiul de lucru pot fi împărțite în: DC motor, motor asincron, motor sincrone.
1 motor sincron poate fi împărțit în: motor sincron permanent cu magnet permanent, motor sincrone cu reluctanță și motor sincron cu histereză.
2 motorul asincron poate fi împărțit în: motor de inducție și motor comutator AC.
Motoarele de inducție pot fi împărțite în motoare asincrone trifazate, în motoare asincrone monofazate și în motoare cu inducție polară umbrite.
Motorul comutatorului AC poate fi împărțit în: motor de excitație în serie monofazat, motor cu dublă utilizare AC-DC și motor cu împingere și scrâșnet.